激光雷达的工作原理是将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,通过测量发射脉冲与一个或数个回波脉冲之间的时间差而获得距离以及物体材质和颜色等参数。具体来看,激光雷达由四个系统组成,分别为激光发射、激光接收、信息处理和扫描系统。激光发射系统中激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数,最后通过发射光学系统,将激光发射至目标物体;激光接收系统的工作原理是经接收光学系统,光电探测器接受目标物体反射回来的激光,产生接收信号;信息处理系统是接收信号经过放大处理和数模转换,经由信息处理模块计算,获取目标表面形态、物理属性等特性,较终建立物体模型;扫描系统是以稳定的转速旋转实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息。